この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
この文書の目的のために、ISO 13482:2014 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
自律性
人間の介入なしに、現在の状態と感知に基づいて意図されたタスクを実行する能力
[出典:ISO 8373:2012, 2.2]
3.2
オペレーター
パラメータやプログラムの変更、パーソナルケアロボットの意図した動作の開始、監視、停止を行うように指定された人
[出典:ISO 8373:2012, 2.17, 修正 - 「パラメータおよびプログラムの変更を行うため、および」という言葉が追加され、「ロボットまたはロボット システムの」という言葉が「パーソナル ケア ロボットの」に置き換えられました。 ]
3.3
電気感応性保護具
アスペン
保護トリップまたは存在感知の目的で連携して動作し、少なくとも次の要素を含むデバイスおよび/またはコンポーネントのアセンブリ
- 感知装置、
- 制御/監視デバイス、
- 出力信号スイッチングデバイスおよび/または安全関連データインターフェイス
注記 1: ESPE に関連付けられた安全関連制御システム、または ESPE 自体には、二次スイッチングデバイス、ミューティング機能、停止性能モニターなどがさらに含まれる場合があります。
注記 2:安全関連の通信インターフェースは、ESPE と同じエンクロージャに統合できます。
[出典:ISO 13855:2010, 3.1.4, 修正 — 「および/または安全関連データインターフェイス」という言葉が追加され、元の注はエントリの注 1 および 2 に置き換えられました。
参考文献
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| 2 | ISO 7176-8:2014, 車椅子 - Part 8: 静的強度、衝撃強度、疲労強度の要件と試験方法 |
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| 5 | ISO 7176-13, 車椅子 - Part 13: 試験面の摩擦係数の決定 |
| 6 | ISO 7176-21, 車椅子 - Part 21: 電動車椅子、電動スクーター、およびバッテリー充電器の電磁両立性に関する要件と試験方法 |
| 7 | ISO 7250-1, 技術設計のための基本的な人体測定 — Part 1: 身体測定の定義とランドマーク |
| 8 | ISO 8373:2012, ロボットおよびロボット装置 — 語彙 |
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| 10 | ISO 11202:2010, 音響 — 機械および装置によって放出される騒音 — おおよその環境補正を適用した、ワークステーションおよびその他の指定された位置での放出音圧レベルの決定 |
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| 12 | ISO 13732-1:2006, 熱環境の人間工学 — 表面との接触に対する人間の反応の評価方法 — Part 1: 高温の表面 |
| 13 | ISO 13849-2:2012, 機械の安全性 — 制御システムの安全関連部分 — Part 2: 検証 |
| 14 | ISO 13855:2010, 機械の安全性 - 人体の各部分の接近速度に関する安全装置の位置 |
| 15 | ISO 13856-3, 機械の安全性 — 感圧保護装置 — Part 3: 感圧バンパー、プレート、ワイヤーおよび同様の装置の設計およびテストに関する一般原則 |
| 16 | ISO/TS 15066:2016, ロボットおよびロボット装置 — 協働ロボット |
| 17 | ISO 16024, 高所からの落下を防止するための個人用保護具 — 柔軟な水平ライフライン システム |
| 18 | IEC Guide 117:2010, 電気技術機器 — 接触可能な高温表面の温度 IEC 60068-2-1:2007, 環境試験 — Part 2-1: テスト — テスト A: 低温 |
| 19 | IEC 60068-2-2, 環境試験 — Part 2-2: テスト — テスト B: 乾熱 |
| 20 | IEC 60068-2-3, 基本的な環境試験手順 — Part 2-3: 試験 — 試験 Ca: 湿熱、定常状態 |
| 21 | IEC 60068-2-6:2007, 環境テスト — Part 2-6: テスト — テスト Fc: 振動 (正弦波) |
| 22 | IEC 60068-2-13, 基本的な環境試験手順 — Part 2-13: テスト — テスト M: 低気圧 |
| 23 | IEC 60068-2-14:2009, 環境試験 - Part 2-14: 試験 - 試験 N: 温度変化 |
| 24 | IEC 60068-2-17:1994, 基本的な環境試験手順 — Part 2-17: テスト — テスト Q: シーリング |
| 25 | IEC 60068-2-18:2017, 環境テスト — Part 2-18: テスト — テスト R およびガイダンス: 水 |
| 26 | IEC 60068-2-27, 環境試験 — Part 2-27: 試験 — 試験 Ea およびガイダンス: 衝撃 |
| 27 | IEC 60068-2-30:2005, 環境試験 - Part 2-30: 試験 - 試験 Db: 湿熱、周期 (12 時間 + 1 2 時間サイクル) |
| 28 | IEC 60068-2-31, 環境試験 — Part 2-31: 試験 — 試験 Ec: 主に機器タイプの試験片に対する乱暴な取り扱いによる衝撃 |
| 29 | IEC 60068-2-38:2009, 環境試験 - Part 2-38: 試験-試験 Z/AD: 複合温度/湿度繰り返し試験 |
| 30 | IEC 60068-2-40, 基本的な環境試験手順 — Part 2-40: 試験 — 試験 Z/AM: 低温/低気圧複合試験 |
| 31 | IEC 60068-2-41, 基本的な環境試験手順 — Part 2-41: 試験 — 試験 Z/BM: 乾熱/低気圧複合試験 |
| 32 | IEC 60068-2-64:2008, 環境テスト - Part 2-64: テスト - テスト Fh: 振動、ブロードバンド ランダムおよびガイダンス |
| 33 | IEC 60068-2-80:2005, 環境試験 - Part 2-80: 試験 - 試験 Fi: 振動 - 混合モード |
| 34 | IEC 60204-1, 機械の安全性 - 機械の電気機器 - Part 1: 一般要件 |
| 35 | IEC 60335-1:2010, 家庭用および類似の電気機器 - 安全性 - Part 1: 一般要件 |
| 36 | IEC 60601-1:2012, 医用電気機器 - Part 1: 基本的な安全性と必須性能に関する一般要件 |
| 37 | IEC 60950-1:2005/Amd2:2013, 情報技術機器 - 安全性 - Part 1: 一般要件 |
| 38 | IEC 61000-4-2, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-2: 試験および測定技術 — 静電気放電イミュニティ試験 |
| 39 | IEC 61000-4-3, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-3: テストおよび測定技術 — 放射、高周波、電磁界イミュニティ テスト |
| 40 | IEC 61000-4-4, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-4: テストおよび測定技術 — 電気的高速過渡/バースト耐性テスト |
| 41 | IEC 61000-4-5, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-5: テストおよび測定技術 — サージ耐性テスト |
| 42 | IEC 61000-4-6, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-6: 試験および測定技術 — 高周波磁場によって誘発される伝導妨害に対する耐性 |
| 43 | IEC 61000-4-8, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-8: 試験および測定技術 — 電源周波数磁界イミュニティ試験 |
| 44 | IEC 61000-4-11, 電磁両立性 (EMC) — Part 4-11: テストおよび測定技術 — 電圧ディップ、短時間停電および電圧変動イミュニティ テスト |
| 45 | IEC 61000-6-1, 電磁両立性 (EMC) — Part 6-1: 一般規格 — 住宅、商業および軽工業環境のイミュニティ規格 |
| 46 | IEC 61000-6-2, 電磁両立性 (EMC) — Part 6-2: 一般規格 — 産業環境のイミュニティ規格 |
| 47 | IEC 61032, エンクロージャによる人および機器の保護 — 検証用プローブ |
| 48 | IEC 61326-3-1, 測定、制御および実験室で使用する電気機器 — EMC 要件 — Part 3-1: 安全関連システムおよび安全関連機能 (機能安全) の実行を目的とした機器に対するイミュニティ要件 — 一般産業用途 |
| 49 | IEC 61496-1, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — Part 1: 一般要件およびテスト |
| 50 | IEC 61496-2, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — Part 2: アクティブ光電子保護装置 (AOPD) を使用する装置の特定要件 |
| 51 | IEC 61496-3, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — Part 3: 拡散反射に応答するアクティブ光電子保護装置 (AOPDDR) に関する特定の要件 |
| 52 | IEC/TS 61496-4-2, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — Part 4-2: 視覚ベースの保護装置 (VBPD) を使用する機器の特定要件 — 参照パターン技術 (VBPDPP) を使用する場合の追加要件 |
| 53 | IEC/TS 61496-4-3, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — Part 4-3: ビジョンベースの保護装置 (VBPD) を使用する機器の特定要件 — ステレオビジョン技術 (VBPDST) を使用する場合の追加要件 |
| 54 | IEC 61672-1, 電気音響学 — 騒音計 — Part 1: 仕様 |
| 55 | IEC 62368-1:2014, オーディオ/ビデオ、情報および通信技術機器 - Part 1: 安全要件 |
| 56 | EN 12184:2014, 電動車椅子、スクーターおよびその充電器 - 要件とテスト方法 |
| 57 | EN 62998-721, 機械の安全性 — 電気感応性保護装置 — 人の保護に使用される安全関連センサー |
| 58 | SAE J211-1, 衝撃試験用の計装 — Part 1: 電子計装 |
| 59 | 国連規則番号第127条 歩行者安全性能に関する自動車の認可に関する統一規定 |
| 60 | 国連規則番号第 44 条 歩行者の安全性能に関する電動車両の子供乗員用拘束装置 (「子供用拘束システム」) の承認に関する統一規定 |
| 61 | 米国連邦規則集、タイトル 49, Part 572, 輸送 — 擬人化試験装置 |
| 62 | 米国運輸省、連邦航空規則、14 CFR 25.613 — 材料強度特性と設計値 |
| 63 | Eppinger R.、Sun E.、Bandak F.、Haffner M.、Khaewpong N.、Maltese M.、Kuppa S.、Nguyen T.、Takhounts E.、Tannous R.、Zhang A.、Saul R.、「開発」 「先進自動車拘束システムの評価のための傷害基準の改善 - II 」、NHTSA, 1999 年 |
| 64 | 藤川 徹、浅野 泰、西本 哲、西方 隆、「ロボットに轢かれたときの人間の中足骨の静的破壊耐性」 、2017 IEEE/RSJ 知能ロボットおよびシステム国際会議 (IROS 2017) 論文集、2017 、6935–6942ページ |
| 65 | 藤川 徹、杉浦 隆、西方 隆、西本 哲、「人間とロボットの相互作用における鈍的衝撃による軟部組織の外傷に対する臨界接触圧力と伝達エネルギー」 、第 17 回制御、オートメーション、システムに関する国際会議議事録(ICCAS 2017) 、2017, pp. 867–872 |
| 66 | Haddadin S.、Haddadin S.、Khoury A.、Rokahr T.、Parusel S.、Burgkart R, Bicchi A.、および lbu-Schäffer A. 「ロボットに安全性を理解させることについて: 傷害の知識を制御に組み込む」The Intenational Journalロボティクス研究、2012, vol. 31, 号: 13, 1578–1602 ページ |
| 67 | Mao X.、山田 Y.、秋山 Y. 他、「物理支援ロボット利用時の摩擦ブリスター防止の安全性検証方法」、アドバンストロボティクス、2017, vol. 31, 13 ページ、680 ～ 694 |
| 68 | Muttray A.、Melia M.、Geißler B.、König J.、Letzel S.、「ヒューマン・マシン・インターフェースにおける機械的曝露による人体の主要部分の疼痛閾値の実験的評価、プロジェクトの最終報告書」、いいえ。 FF-FP 0317, 2016 年、 https://www.dguv.de/ifa/index.jsp |
| 69 | ネイラー PFD, 「実験的摩擦ブリスター」、英国皮膚科学会、1955 年、vol. 67, no.10, 327–342ページ |
| 70 | NHTSA, FMVSS No 213 正面試験手順の修正案、2002 年 |
| 71 | 齊藤哲也、池田弘、「人間協働ロボットの安全設計のための機械的刺激に対する疼痛耐性の測定システムと解析手法」、第4回国際会議講演論文集 — 産業用自動化システムの安全性（SIAS 2005） 、2005年 |
| 72 | 高橋洋、松岡史、奥山博、今泉一、「柔軟な歩行者脚部インパクターの傷害確率関数の開発、 SAE 国際乗用車ジャーナル - 機械システム」、2012 年 vol. 5, 第 1 号、242 ～ 252 ページ |
| 73 | Palisson A.、Cassan F.、Trosseille X.、Lesire P.、Alonzo F.、「子プロジェクトの結果とスケーリング基準値を使用した、正面衝突に対する Q3 ダミー傷害基準の推定」、 IRCOBI 会議議事録、2007 年、10 ページ。 263-276 |
| 74 | 山田洋、平沢洋、黄洋、梅谷洋、吹田和、「安全防護空間における人間とロボットの接触」、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、1997, vol. 2, 第 4 号、230 ～ 236 ページ |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 13482:2014 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
autonomy
ability to perform intended tasks based on current state and sensing, without human intervention
[SOURCE:ISO 8373:2012, 2.2]
3.2
operator
person designated to make parameter and program changes, and to start, monitor, and stop the intended operation of the personal care robot
[SOURCE:ISO 8373:2012, 2.17, modified — The words “to make parameter and program changes, and” have been added, and the words “of a robot or robot system” have been replaced with “of the personal care robot”.]
3.3
electro-sensitive protective equipment
ESPE
assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-sensing purposes and comprising at a minimum
- a sensing device,
- controlling/monitoring devices,
- output signal switching devices and/or a safety-related data interface
Note 1 to entry: The safety-related control system associated with the ESPE, or the ESPE itself, can further include a secondary switching device, muting functions, stopping performance monitor, etc.
Note 2 to entry: A safety-related communication interface can be integrated in the same enclosure as the ESPE.
[SOURCE:ISO 13855:2010, 3.1.4, modified — The words “and/or a safety-related data interface” have been added, and the original Note has been replaced with Notes 1 and 2 to entry.]
Bibliography
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| 2 | ISO 7176-8:2014, Wheelchairs — Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths |
| 3 | ISO 7176-10, Wheelchairs — Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electrically powered wheelchairs |
| 4 | ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies |
| 5 | ISO 7176-13, Wheelchairs — Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces |
| 6 | ISO 7176-21, Wheelchairs — Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and scooters, and battery chargers |
| 7 | ISO 7250-1, Basic human body measurements for technological design — Part 1: Body measurement definitions and landmarks |
| 8 | ISO 8373:2012, Robots and robotic devices — Vocabulary |
| 9 | ISO 10535:2006, Hoists for the transfer of disabled persons — Requirements and test methods |
| 10 | ISO 11202:2010, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental corrections |
| 11 | ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction |
| 12 | ISO 13732-1:2006, Ergonomics of the thermal environment — Methods for the assessment of human responses to contact with surfaces — Part 1: Hot surfaces |
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| 14 | ISO 13855:2010, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body |
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| 16 | ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices — Collaborative robots |
| 17 | ISO 16024, Personal protective equipment for protection against falls from a height — Flexible horizontal lifeline systems |
| 18 | IEC Guide 117:2010, Electrotechnical equipment — Temperatures of touchable hot surfaces IEC 60068-2-1:2007, Environmental testing — Part 2-1: Tests — Test A: Cold |
| 19 | IEC 60068-2-2, Environmental testing — Part 2-2: Tests — Test B: Dry heat |
| 20 | IEC 60068-2-3, Basic environmental testing procedures — Part 2-3: Tests — Test Ca: Damp heat, steady state |
| 21 | IEC 60068-2-6:2007, Environmental testing — Part 2-6: Tests — test Fc: Vibration (sinusoidal) |
| 22 | IEC 60068-2-13, Basic environmental testing procedures — Part 2-13: Tests — Test M: Low air pressure |
| 23 | IEC 60068-2-14:2009, Environmental testing — Part 2-14: Tests — Test N: Change of temperature |
| 24 | IEC 60068-2-17:1994, Basic environmental testing procedures — Part 2-17: Tests — Test Q: Sealing |
| 25 | IEC 60068-2-18:2017, Environmental testing — Part 2-18: Tests — Test R and guidance: Water |
| 26 | IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock |
| 27 | IEC 60068-2-30:2005, Environmental testing -Part 2-30: Tests -Test Db: Damp heat, cyclic (12 h+ 1 2 h cycle) |
| 28 | IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for equipment-type specimens |
| 29 | IEC 60068-2-38:2009, Environmental testing — Part 2-38: Tests-Test Z/AD: Composite temperature/humidity cyclic test |
| 30 | IEC 60068-2-40, Basic environmental testing procedures — Part 2-40: Tests — Test Z/AM: Combined cold/low air pressure tests |
| 31 | IEC 60068-2-41, Basic environmental testing procedures — Part 2-41: Tests — Test Z/BM: Combined dry heat/low air pressure tests |
| 32 | IEC 60068-2-64:2008, Environmental testing -Part 2-64: Tests -Test Fh: Vibration, broadband random and guidance |
| 33 | IEC 60068-2-80:2005, Environmental testing -Part 2-80: Tests -Test Fi: Vibration -Mixed mode |
| 34 | IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements |
| 35 | IEC 60335-1:2010, Household and similar electrical appliances— Safety — Part 1: General requirements |
| 36 | IEC 60601-1:2012, Medical electrical equipment — Part 1: General requirements for basic safety and essential performance |
| 37 | IEC 60950-1:2005/Amd2:2013, Information technology equipment — Safety — Part 1: General requirements |
| 38 | IEC 61000-4-2, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-2: Testing and measurement techniques — Electrostatic discharge immunity test |
| 39 | IEC 61000-4-3, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-3: Testing and measurement techniques — Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test |
| 40 | IEC 61000-4-4, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-4: Testing and measurement techniques — Electrical fast transient/burst immunity test |
| 41 | IEC 61000-4-5, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-5: Testing and measurement techniques — Surge immunity test |
| 42 | IEC 61000-4-6, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-6: Testing and measurement techniques — Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields |
| 43 | IEC 61000-4-8, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-8: Testing and measurement techniques — Power frequency magnetic field immunity test |
| 44 | IEC 61000-4-11, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-11: Testing and measurement techniques — Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests |
| 45 | IEC 61000-6-1, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-1: Generic standards — Immunity standard for residential, commercial and light-industrial environments |
| 46 | IEC 61000-6-2, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Immunity standard for industrial environments |
| 47 | IEC 61032, Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verification |
| 48 | IEC 61326-3-1, Electrical equipment for measurement, control and laboratory use — EMC requirements — Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related functions (functional safety) — General industrial applications |
| 49 | IEC 61496-1, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 1: General requirements and tests |
| 50 | IEC 61496-2, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs) |
| 51 | IEC 61496-3, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 3: Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse Reflection (AOPDDR) |
| 52 | IEC/TS 61496-4-2, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 4-2: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD) — Additional requirements when using reference pattern techniques (VBPDPP) |
| 53 | IEC/TS 61496-4-3, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 4-3: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD) — Additional requirements when using stereo vision techniques (VBPDST) |
| 54 | IEC 61672-1, Electroacoustics — Sound level meters — Part 1: Specifications |
| 55 | IEC 62368-1:2014, Audio/video, information and communication technology equipment — Part 1: Safety requirements |
| 56 | EN 12184:2014, Electrically powered wheelchairs, scooters and their chargers -Requirements and test methods |
| 57 | EN 62998-721, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Safety-related sensors used for protection of person |
| 58 | SAE J211-1, Instrumentation for impact test — Part 1: Electronic instrumentation |
| 59 | UN Regulation No. 127, Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to their pedestrian safety performance |
| 60 | UN Regulation No. 44, Uniform provisions concerning the approval of restraining devices for child occupants of power-driven vehicles ("Child Restraint Systems") regard to their pedestrian safety performance |
| 61 | US Code of Federal Regulations, Title 49, Part 572, Transportation — Anthropomorphic test devices |
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