この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
この文書の目的上、ISO 11783-1 および ISO 11783-3 に記載されている用語と定義および以下が適用されます。
3.1
中絶
シーケンスの再生を停止し、シーケンス中に開始されたすべてのモーションを直ちに停止します
例：
ヒッチは現在の位置で停止します。
3.2
アクティブシーケンス制御マスター
シーケンス制御システムを制御するためにオペレータが選択したシーケンス制御マスタ
注記 1:常に 1 つのシーケンス制御マスター (SCM) だけがアクティブになることが許可されます。
3.3
キャンセル
シーケンスの記録を途中で停止する
3.4
クライアントコマンド
記録中にシーケンス コントロール クライアントによって通信され、シーケンスの再生中に受信した場合にシーケンス コントロール クライアントによって実行されるアクション
例：
パワーテイクオフ (PTO) を開始し、PTO を停止し、ベーラー後部ゲートを開き、ベーラー後部ゲートを閉じ、噴霧器マスター バルブをオンにし、噴霧器マスター バルブをオフにします。
3.5
クライアント機能
トラクターまたは作業機の機械的、油圧的、または電気的機能で、オペレーターのアクションによって作動/解除、開始/停止、または変更が可能であり、シーケンス再生中にシーケンス制御マスターからのコマンドを受け入れることができます。
例：
PTO, ヒッチ、補助バルブ、ベーラーリアゲート、スプレーマスターバルブ。
3.6
無効化されたシーケンス制御クライアント
アクティブなシーケンス コントロール マスターの状態変化に応答しないため、シーケンスの再生と記録に参加しないシーケンス コントロール クライアント
3.7
有効なシーケンス制御クライアント
シーケンスの再生と録音に参加するためにアクティブなシーケンス コントロール マスターによって選択されたシーケンス コントロール クライアント
3.8
グラフィック表現オブジェクト
SCCW, クライアント関数または関数の状態
例：
Picture Graphic オブジェクト、Rectangle オブジェクト、または Polygon オブジェクトは、SCD 状態オブジェクトの Graphical Representation 属性によって参照されるのに適しています。
3.9
非アクティブなシーケンス制御マスター
シーケンス制御マスタはシステムに接続されているが、シーケンス制御システムを制御していない
3.10
安全な状態
制御システムが故障または部分的に故障した場合でも、オペレータまたは傍観者にとって許容可能なレベルのリスクを伴うシステムの動作モード
3.11
シーケンス制御クライアント
SCC
シーケンス制御に使用できるクライアント機能を提供する ISO 11783 ネットワークに接続された制御機能
注記 1:オペレーターは、ユーザー・インターフェースのソフト・キー、物理ボタン、または補助コントロールなどの入力によって、これらのクライアント機能を手動でアクティブにすることができます。
注記 2:トラクターは、クライアント機能を備えた SCC, SCM, またはその両方として自身を識別する場合があります。
3.12
シーケンス制御クライアントワーキングセット
SCCWS
ISO 11783‑6ここで, ワーキング セット マスターおよび/または 1 つ以上のワーキング セット メンバーが SCC として機能します。
3.13
シーケンス制御データ定義
SCD
シーケンス制御クライアントによってシーケンス制御マスターに転送される記録可能な関数を記述するオブジェクトのセット。これには、関数 ID, 状態 ID, 優先トリガー方法、視覚化用のアイコン、サポートされている各関数の関数名が含まれます。
注記 1:詳細は付録 A で定義されています。
3.14
シーケンス制御マスター
SCM
シーケンスの記録および再生フェーズを開始し、提供されたトリガー ポイントの 1 つを使用して記録中にシーケンス制御クライアントから受信したクライアント コマンドを保存するシーケンス制御システムのコントローラー
3.15
シーケンス制御マスターオブジェクトプール
スクモップ
SCM によって送信される VT (仮想端末) オブジェクト プール。オペレータと SCM の対話用のユーザー インターフェイスを提供します。
注記 1: VT とオブジェクト プールは ISO 11783‑6 で議論されています
3.16
シーケンス制御クライアントオブジェクトプール
SCCOP
SCCWS によって送信される VT オブジェクト プール。SCC の SCD からの情報を VT 上で適切に表示するために SCM が必要とする少なくともすべてのオブジェクトが含まれます。
注 1:これらのオブジェクトは通常、SCMOP で参照されます。
注記 2: VT とオブジェクト プールについては ISO 11783‑6 で説明されています。
3.17
シーケンス制御シーケンス
SCS
記録フェーズ中にシステム内の 1 つまたは複数のシーケンス制御クライアントによって実行される一連の機能および/またはアクション (機能のアクティブ化に関連するトリガー情報を含む)
3.18
シーケンス制御システム
sc
ISO 11783 のこの部分で説明されているように、シーケンス制御機能を実行する SCM と 1 つ以上の SCC を備えたシステム
3.19
シーケンス制御トリガー
シーケンス制御シーケンスで SCC 機能を有効にする方法
例 1:
時間トリガーの場合、SCM は、機能のアクティブ化方法としての走行距離とは無関係に、シーケンスの 2 つの機能アクティブ化間の時間を使用します。
例 2:
距離トリガーの場合、SCM は 2 つの機能のアクティブ化間の移動距離を機能のアクティブ化の方法として使用します。
3.20
シーケンス番号
SC 通信内のシーケンスを一意に識別する番号。これにより、1 つのシステム内で複数のシーケンスの使用が可能になります。
例：
SCM は、岬に入るシーケンス (シーケンス番号 = 1) と岬から出るシーケンス (シーケンス番号 = 2) を 1 つサポートします。
3.21
テキスト表現オブジェクト
SCCWS のオブジェクト プールのオブジェクト。SCM が SCC, クライアント機能、または機能の状態に関するテキスト情報を表示する必要があるwhere に、SCD オブジェクトによって参照されるのに適しています。
例：
Output String オブジェクトは、SCD の Designator 属性による参照に適しています。
3.22
取引番号
タン
コマンドと応答メッセージを同期するメソッド
注記 1:詳細については、4.6 を参照。
参考文献
| 1 | SAE J1939, シリアル制御および通信車両ネットワークの推奨プラクティス |
| 2 | AEF, (Ag Industry Electronics Foundation, http://www.aef-online.org )、関連する安全面を考慮した ISO11783 の実装に関するガイドライン |
| 3 | ISO/IEC 8859-1, 情報技術 — 8 ビット シングルバイト コード化グラフィック文字セット — Part 1: ラテン文字 No. |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1 and ISO 11783-3 and the following apply.
3.1
abort
halt the sequence play back and immediately stop all motion initiated during the sequence
EXAMPLE:
The hitch stops at the current position.
3.2
active sequence control master
sequence control master selected by the operator to control the sequence control system
Note 1 to entry: Only one sequence control master (SCM) is permitted to be active at any time.
3.3
cancel
prematurely stop sequence recording
3.4
client command
action that is communicated by the sequence control client during recording and executed by the sequence control client if received during the play back of a sequence
EXAMPLE:
Start power take-off (PTO), stop PTO, open baler rear gate, close baler rear gate, sprayer master valve on, sprayer master valve off.
3.5
client function
mechanic, hydraulic or electric function of the tractor or implement that may be engaged/disengaged, started/stopped or changed by an operator action and may accept commands from the sequence control master during sequence play back
EXAMPLE:
PTO, hitch, auxiliary valves, baler rear gate, sprayer master valve.
3.6
disabled sequence control client
sequence control client that does not respond to state changes of the active sequence control master and therefore does not participate in sequence play back and recording
3.7
enabled sequence control client
sequence control client that has been selected by the active sequence control master to participate in sequence play back and recording
3.8
graphical representation object
object of the SCCWS’s (sequence control client working set) object pool that is suitable to be referenced by SCD (sequence control data definition) objects in cases where the SCM (sequence control master) is required to display graphical information about the SCC (sequence control client), a client function or a function state
EXAMPLE:
A Picture Graphic object, a Rectangle object or a Polygon object would be suitable to be referenced by the Graphical representation attribute of an SCD state object.
3.9
inactive sequence control master
sequence control master connected to the system but not controlling the sequence control system
3.10
safe state
operating mode of a system with an acceptable level of risk for operator or bystander even when the control system fails or partly fails
3.11
sequence control client
SCC
control functions connected to the ISO 11783 network that provide client functions which may be used for sequence control
Note 1 to entry: The operator is able to activate these client functions manually by inputs such as the user interface soft keys, physical buttons or auxiliary control.
Note 2 to entry: The tractor may identify itself as SCC with its client functions, SCM or as both.
3.12
sequence control client working set
SCCWS
working set as defined in ISO 11783‑6 ここで, either the working set master and/or one or more working set members act as SCC
3.13
sequence control data definition
SCD
set of objects describing the recordable functions transferred by sequence control clients to the sequence control master including the function IDs, state IDs, preferred trigger method, icons for the visualization and function name for each of the functions supported
Note 1 to entry: Details are defined in Annex A.
3.14
sequence control master
SCM
controller of the sequence control system that initiates the recording and play back phase of sequences and stores the client commands received from the sequence control clients during recording with one of its provided trigger points
3.15
sequence control master object pool
SCMOP
VT (virtual terminal) object pool sent by the SCM providing the user interface for the interaction of the operator with the SCM
Note 1 to entry: VT and object pools are discussed in ISO 11783‑6
3.16
sequence control client object pool
SCCOP
VT object pool sent by the SCCWS containing at least all the objects required by the SCM to display information from the SCC’s SCD properly on the VT
Note 1 to entry: These objects are usually referenced in the SCMOP.
Note 2 to entry: VT and object pools are discussed in ISO 11783‑6.
3.17
sequence control sequence
SCS
set of functions and/or actions performed by one or more sequence control clients in the system during the recording phase, including the related trigger information for the activation of the functions
3.18
sequence control system
sc
system with an SCM and one or more SCC performing the sequence control functionality as described in this part of ISO 11783
3.19
sequence control trigger
method to activate SCC functions in a sequence control sequence
EXAMPLE 1:
For a time trigger, the SCM uses the time between two function activations of the sequence, independent of the distance driven as the method of a function’s activation.
EXAMPLE 2:
For a distance trigger, the SCM uses the distance driven between the activation of two functions as the method of a function’s activation.
3.20
sequence number
number which uniquely identifies the sequence(s) in the SC communication, allowing the use of multiple sequences within one system
EXAMPLE:
The SCM supports one sequence for entering the headland (sequence number = 1) and one for leaving the headland (sequence number = 2).
3.21
textual representation object
object of the SCCWS’s object pool that is suitable to be referenced by SCD objects in cases where the SCM needs to display textual information about the SCC, a client function or a function state
EXAMPLE:
An Output String object would be suitable to be referenced by the Designator attribute of an SCD.
3.22
transaction number
TAN
method to synchronize the command and response messages
Note 1 to entry: See 4.6 for further information.
Bibliography
| 1 | SAE J1939, Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network |
| 2 | AEF, (Ag Industry Electronics Foundation, http://www.aef-online.org ), guidelines on implementation of ISO11783 under consideration of relevant safety aspects |
| 3 | ISO/IEC 8859-1, Information technology — 8-bit single-byte coded graphic character sets — Part 1: Latin alphabet No. |