この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
このドキュメントの目的のために、ISO 12100, ISO 13849-1, および以下に記載されている用語と定義が適用されます。
3.1 一般用語
3.1.1
研削盤
回転する研削工具によって工作物を機械加工するための工作機械
注記 1:この機械は、外面円筒研削と内面円筒研削など、さまざまなタイプの研削方法を組み合わせることができます。
3.1.1.1
定置式研削盤
研削盤 (3.1.1) 運転中は定位置に固定
注記1固定式研削盤の種類とグループについては，3.4を参照。
注記 2この規格の以下の文章では，「研削盤」という用語は「固定研削盤」を表す。
3.1.2
手動制御
機械の各動作が個別に開始され、オペレータによって制御される制御
3.1.3
手動制御研削盤
NC加工プログラムによる支援なしに，オペレータが機械加工のすべての工程段階を制御又は開始する 研削盤（3.1.1） 。
3.1.4
数値制御
NC
動作中に導入された数値データを利用する装置によって実行されるプロセスの自動制御
[出典: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.5
コンピュータ化された数値制御
CNC
コンピュータを使用して機械の機能を制御する NC（3.1.4） の実現。
[出典: ISO 2806:1994, 2.1.2]
3.1.6
数値制御研削盤
NC研削盤
数値制御（3.1.4） or コンピュータによる数値制御（3.1.5） の下で作動する研削盤
3.1.7
電動軸
筋肉や重力以外の力で操作される軸
3.1.8
研磨製品
研削工具
砥粒と結合剤で作られた、幾何学的に特定されていない切れ刃を持つ、さまざまな形状の回転切削工具。
注記 1:接着研磨製品と超研磨製品には区別があります (EN 12413 および EN 13236 を参照)
3.1.9
ドレッシングツール
研削能力（研ぎ）および/または研磨製品の形状（ツルーイング）を生成または再現するための固定または回転ツール
3.1.10
ワークゾーン
切断が行われるスペース
3.1.11
危険区域へのアクセス
身体の個々の部分または全身で危険区域に入るまたは到達する（全身アクセス）
3.1.12
運転停止
生産工程で機械の動きを止める
注記 1:制御システムと機械駆動装置の間の制御機能が維持されます (トルク、回転速度、位置)
3.1.13
安全な運転停止
制御システムの障害による危険な機械の動きを防止する追加の制御システム手段による運転停止
3.1.14
安全停止
機械のアクチュエータへの電力を遮断することで停止し、制御システムの障害による危険な機械の動きを防ぎます
3.1.15
パフォーマンスレベル
pl
予見可能な条件下で安全機能を実行する制御システムの安全関連部分の能力を指定するために使用される離散レベル。
[出典: ISO 13849‑1:2006, 3.1.23, 修正]
3.1.16
必要なパフォーマンス レベル
plr
各安全機能に必要なリスク低減に到達するために適用されるパフォーマンスレベル (PL)
[出典: ISO 13489‑1:2006, 3.1.24, 修正]
3.2 研削盤の部品
3.2.1
ビジョンパネル
オペレータが 作業ゾーン（3.1.10） または機械の他の領域を見ることができるガードに設けられた窓。
3.2.2
透明スクリーン
小さな破片や研削火花からオペレーターの顔や目を保護するために機械で使用されるスクリーン
3.2.3
チャック
工作物が手動の力によって、または空圧、油圧、電気エネルギー、または機械的に蓄えられたエネルギー (プリロードされたスプリングなど) の助けを借りてクランプされるクランプ装置。
図 1 —チャック
注記 2: 3 つのジョーを備えたチャックは単なる例です。チャックには、2, 3, 4, 6 などのジョーがあります。
[出典: ISO 16156:2004, 3.1, 3.2, および 3.3, 修正]
3.2.4
えり
複数のクランプを備えたチャック
ワークピースの内部または外部クランプ用の要素
[出典: ISO 19719:2010, 1.5]
3.2.5
電子ハンドル
回転中に 数値制御（3.1.4） へのパルス発生入力によって軸の動きを開始し，維持する手動操作制御装置。
3.2.6
研磨製品ガード
研削に必要な部分のみを露出させて研磨製品を囲み，研磨製品が破損した場合に破片を保護領域に保持するように設計・構築されたガード。
3.2.7
ワークゾーンエンクロージャー
放出された物体（例えば、研磨製品の破片、機械の一部、材料、作動流体）が作業ゾーン（密閉された）に保持され、危険な動きへのアクセスが防止されるように設計されている研削盤用ガード。
3.2.8
ツール保持装置
研磨製品をホイールスピンドルに固定し、配置するための装置。
3.3 安全運転モード (MSO)
3.3.1
MSO 0
手動モード
自動機械操作なしのモード。オペレータは事前にプログラムされた操作を使用せずに機械加工プロセスを制御できます。
注記1：これは、押しボタン、機械的または電子的なハンドホイール、またはジョイスティックを使用して制御できます。
3.3.2
MSO1
自動モード
プログラムまたはオペレータによって停止されるまで、ワークピースおよびツールの手動または自動ロード/アンロード機能を備えた、機械の自動プログラムされた順次操作の操作モード。
3.3.3
MSO2
設定モード
後続の加工プロセスの調整がオペレータによって実行される操作モード
注記 1:研磨工具または工作物の位置の確認 (例えば、プローブまたは研磨工具で工作物に触れることによる) は、設定モードの手順です。調整には、マシンのセットアップ操作が含まれます。
3.3.4
MSO3
制限された動作条件下での手動介入用のオプションの特別モード モード
機械加工プロセスへの手動介入の可能性、およびオペレータによって開始される制限付き自動モードの可能性が与えられる操作モード
例：
プログラムされた動作は、たとえばプログラムまたは作業領域にアクセスするために可動ガードを開いたオペレータによって、自動的に継続できます。
3.3.5
MSO サービス
サービスおよびメンテナンス作業用のモード
注記 1 MSO サービスでは、工作物の機械加工は許可されていません。
例：
レーザー、ボールバー テスト、および/またはスピンドル エラー分析などによる軸のキャリブレーション。
3.4 この規格で定義されている研削盤の種類とグループ
3.4.1 一般
研削盤は、関連する危険性に関してさまざまなグループに分類され、研削プロセスに関してさまざまなタイプに分類されます。さまざまなタイプの研削盤の例については、表 1 を参照してください。
表1−研削盤の種類
| いいえ。 | 機械の種類 （図式） | 指定 | 研削方法 |
|---|---|---|---|
| 1.1 | en: 卓上または台座研削盤 fr: Toret pour établi ou sur socle en: ベンチまたはコラムグラインダー | 外周研削 研磨製品の周辺を研磨します。ワークは手でガイドされます。 | |
| 1.2 | en:台座研削盤 fr: ラピデア en: カラムグラインダー | 側面研削 研磨製品の側面の研磨。ワークは手でガイドされます。 | |
| 1.3 | en: 切断機 fr: トロンソヌーズ en: 切断機 | 断ち切る カットの生成のための研削。ワークピースは固定され、切断ホイールは機械的にガイドされます (手動送り) | |
| 1.4 | en: スイングフレーム研削盤 fr: Meulage et tronçonnage avec machine suspendue en: 振り子研削盤 | 外周研削、切断 研磨製品の周辺を高圧で研磨します。ワークは自重でしっかりと固定または安定します。研削盤は吊り下げられ、手でガイドされます。 | |
| 1.5 | en: 切断機 fr: トロンソヌーズ en: 切断機 | 断ち切る スロットまたはカットの生成のための研削。ワークは手でガイドされます。切断ホイールは機械的にガイドされます。 | |
| 1.6 | en: 工具研削盤 fr: アフチューズ en: 工具研削盤 | 外周・側面研削 切断面の生成または再生のための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.7 | en: 外径円筒研削盤 fr: Rectifieuse cylindrique extérieure en: 外径円筒研削盤 | 外部円筒研削 回転するワークピースの外面を生成するための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます | |
| 1.8 | en: センタレス外径円筒研削盤 fr: Rectifieuse cylindrique sans center en: センタレス外径円筒研削盤 | センターレス外面円筒研削 回転する工作物の外面を生成するための研削。ワークピースは、コントロール ホイールによって機械的に研磨製品の位置に誘導され、2 つのホイールの間のガイド レール上に置かれます。 | |
| 1.9 | en: 内面円筒研削盤 fr: Rectifieuse cylindrique intérieure en: 内面円筒研削盤 | 内面円筒研削 回転する工作物に内面を生成するための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.10 | en: 平面研削盤、レシプロまたはロータリーテーブル、横型スピンドル fr: 整流面 à en: 平面研削盤、角テーブルまたは回転テーブル、横型スピンドル | 表面研削—外周研削 ワークピースがテーブルに取り付けられている平面を生成するための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.11 | en: 平面研削盤、レシプロまたはロータリーテーブル、垂直スピンドル fr: 整流面 à en: 平面研削盤、角テーブルまたは回転テーブル、垂直スピンドル | 平面研削 — 側面研削 ワークがテーブルに取り付けられた平面を生成するための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.12 | en: 平面研削盤、ダブルスピンドル、横型または縦型 fr: Rectifieuse plane à deux broches horizontales ou verticals en: ダブルスピンドル | 平面研削 — 側面研削 平面平行の反対面の研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.13 | en: 切断機 fr: トロンソヌーズ en: 切断機 | 断ち切る スロットまたはカットの生成のための研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 | |
| 1.14 | en: 高圧研削盤 fr: 高圧ムラージュ機 en: 高圧研削盤 | 表面研削 ワークピースがテーブルに取り付けられた平面を生成するための高圧研削。ワークと研磨製品は機械的にガイドされます。 |
3.4.2 グループ 1: 電動軸なし、数値制御なしの手動制御研削盤
ホイールスピンドルと粗位置決め用の個々の軸を除いて、動力駆動軸のない研削盤。すべての動きは、一度に 1 つずつ、オペレーターによって開始および制御されます。
このグループの研削盤には、次の機能を装備できます。
- 機械的供給のための機械設備;
- 処理のための手動ワークピースまたはツールガイド;
- 一定表面速度 (CSS) のための電子設備;
- アタッチメントのコピー (ラジアスグラインダー、テンプレートなど);
- ワークの外形の測定装置（例：顕微鏡）;
- インデックス装置（部分装置）;
- 個々の軸の大まかな位置決めを制御します。
このグループの研削盤には、制限も完全な数値制御システム (NC) もありません。
図 2 —グループ 1 研削盤の例
3.4.3 グループ 2: 電動軸を備え、該当する場合は数値制御機能が制限された手動制御の研削盤
電子ハンドホイールを使用して操作できる電動軸を備えた研削盤、または NC パネルの制御を操作することにより、NC 制御が制限されたマシンとして操作できます。
研削工具とワークピース間の送り動作は、物理的な力または動力によって手動で行われます。
このグループの研削盤には、次の機能を装備できます。
- a)グループ 1 のすべての機能;
- b)以下を提供する制限付き数値制御システム (NC):
- 1) MSO 0 のみ。
- 2)軸補間 (つまり、コピー/定義済みプロファイリング)
ただし、次の機能は提供されません。
- 自動プログラム開始;
- 自動的に開始された工具交換システム。
- 自動ワーク交換システム。
図 3 —グループ 2 研削盤の例
3.4.4 グループ 3: 数値制御研削盤
自動機能を提供する数値制御（NC）付き研削盤。
このグループの研削盤には、次の機能を装備できます。
- a)異なる安全操作モードを備えた数値制御システム;
- b)自動工作物交換システム;
- c)自動工具マガジン、工具移送、および工具交換システム。
- d)自動心押台クイルの前進または後退。
- e)自動ツルーイング装置
- f)二次加工作業（例：フライス加工、旋盤加工、穴あけ加工）
- g)追加の補助ハンドリング装置。
図 4 —グループ 3 研削盤の例 1
図 5 —グループ 3 研削盤の例 2
3.5速と軸速度
3.5.1
最高動作速度
研磨製品のメーカーが指定する最大許容速度
3.5.2
最大許容速度
機械メーカーが機械パラメータとして設定した最大許容速度
3.5.3
可能な最大速度
障害発生時の最高速度
3.5.4
減速
機械メーカーが安全関連の目的で最大許容値に制限した速度。
3.5.5
回転速度
| n | 毎分回転数の回転速度です。 | |
| v | は周速度 (メートル/秒) です。 | |
| D | 研磨製品の外径をミリメートルで表したものです。 |
3.5.6
周速
| n | 毎分回転数の回転速度です。 | |
| v | は周速度 (メートル/秒) です。 | |
| D | 研磨製品の外径をミリメートルで表したものです。 |
参考文献
| [1] | Mewes D.、Trapp R.-P.、切削工作機械のガード用材料の耐衝撃性 - 将来の欧州安全基準の要件。労働安全とエルゴノミクスの国際ジャーナル (JOSE) 6 (2000) No. 4, pp. 507-520, 8 ref. |
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| [6] | ISO 3448:1992, 工業用液体潤滑剤 — ISO 粘度分類 |
| [7] | ISO 6103, 接着研磨製品 — 納入時の砥石車の許容アンバランス — 静的試験 |
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| [10] | ISO/TR 11688-1, 音響 — 低騒音機械および機器の設計のための推奨プラクティス — Part 1: 計画 |
| [11] | ISO 11689, 音響 — 機械および装置の騒音放射データの比較手順 |
| [12] | ISO 16156:2004, 工作機械の安全性 — ワーク保持チャックの設計と構造に関する安全要件 |
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| [15] | IEC 61029-2-10, 可搬型電動工具の安全性 - Part 2-10: 切断グラインダーの特定要件 |
| [16] | EN 12096, 機械的振動 — 振動放射値の宣言と検証 |
| [17] | EN 12198-1, 機械の安全性 — 機械から放出される放射線から生じるリスクの評価と削減。 Part 1: 一般原則 |
| [18] | EN 12198-2, 機械の安全性 — 機械から放出される放射線から生じるリスクの評価と削減 — Part 2: 放射線放出測定手順 |
| [19] | EN 12198-3, 機械の安全性 — 機械から放出される放射線から生じるリスクの評価と削減 — Part 3: 減衰またはスクリーニングによる放射線の削減 |
| [20] | EN 12413, 接着研磨製品の安全要件 |
| [21] | EN 13218:2002, 工作機械 - 安全 - 固定式研削盤 |
| [22] | EN 13236, 超砥粒製品の安全要件 |
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| [24] | ISO 1083, 球状黒鉛鋳鉄 - 分類 |
| [25] | ISO 3522, アルミニウムおよびアルミニウム合金 - 鋳物 - 化学組成および機械的特性 |
| [26] | ISO 3574, 商用および絞り品質の冷間圧延炭素鋼シート |
| [27] | ISO 3755, 一般工学目的の鋳造炭素鋼 |
| [28] | ISO 4997, 構造品質の冷間圧延炭素鋼シート |
| [29] | ISO 6316, 構造品質の熱間圧延鋼帯 |
| [30] | ISO 6361-2, 鍛造アルミニウムおよびアルミニウム合金 - シート、ストリップ、およびプレート - Part 2: 機械的特性 |
| [31] | ISO 6385, 作業システムの設計における人間工学の原則 |
| [32] | ISO 13851:2002, 機械の安全性 - 両手制御装置 - 機能面と設計原則 |
| [33] | ISO 15534-1, 機械の安全のための人間工学的設計 — Part 1: 全身が機械にアクセスするための開口部に必要な寸法を決定するための原則 |
| [34] | ISO 15534-2, 機械の安全のための人間工学的設計 — Part 2: アクセス開口部に必要な寸法を決定するための原則 |
| [35] | ISO 3744, 音響 - 音圧を使用した騒音源の音響パワーレベルと音響エネルギーレベルの決定 - 反射面上の本質的に自由な場の工学的方法 |
| [36] | ISO 3746, 音響 — 音圧を使用した騒音源の音響パワーレベルと音響エネルギーレベルの決定 — 反射面上のエンベロープ測定面を使用した調査方法 |
| [37] | ISO 924, 人間とシステムの相互作用のエルゴノミクス |
| [38] | ISO 11202, 音響 — 機械および装置から放出される騒音 — 作業場およびその他の指定された位置での放出音圧レベルの決定は、おおよその環境補正を適用します |
| [39] | ISO 11204, 音響 - 機械および装置から放出される騒音 - 正確な環境補正を適用したワークステーションおよびその他の指定された位置での放出音圧レベルの決定 |
| [40] | ISO 13854, 機械の安全性 — 人体の一部の押しつぶしを避けるための最小限の隙間 |
| [41] | ISO 13855, 機械の安全性 - 人体の一部の接近速度に対する安全装置の配置 |
| [42] | ISO 14159, 機械の安全性 — 機械の設計に関する衛生要件 |
| [43] | EN 614-1, 機械の安全 — 人間工学に基づいた設計の原則 — Part 1: 用語と一般原則 |
| [44] | EN 614-2, 機械の安全性 — 人間工学に基づいた設計の原則 — Part 2: 機械の設計と作業タスクの間の相互作用 |
| [45] | EN 894-1, 機械の安全性 — ディスプレイおよび制御アクチュエータの設計に関する人間工学要件 — Part 1: ディスプレイおよび制御アクチュエータとの人間の相互作用に関する一般原則 |
| [46] | EN 894-2, 機械の安全 — ディスプレイおよび制御アクチュエータの設計に関する人間工学要件 — Part 2: ディスプレイ |
| [47] | EN 894-3, 機械の安全 — ディスプレイおよび制御アクチュエータの設計に関する人間工学要件 — Part 3: 制御アクチュエータ |
| [48] | EN 894-4, 機械の安全性 — ディスプレイおよび制御アクチュエータの設計に対する人間工学要件 — Part 4: ディスプレイおよび制御アクチュエータの位置と配置 |
| [49] | EN 1005-1, 機械の安全性 — 人間の身体能力 — Part 1: 用語と定義 |
| [50] | EN 1005-2, 機械の安全性 - 人間の身体能力 - Part 2: 機械および機械の構成部品の手動取り扱い |
| [51] | EN 1005-3, 機械の安全性 - 人間の身体能力 - Part 3: 機械の操作に推奨される力の制限 |
| [52] | EN 1005-4, 機械の安全性 - 人間の身体能力 - Part 4: 機械に関連する作業姿勢と動作の評価 |
| [53] | CR 1030-1, 手腕の振動 — 振動の危険を軽減するためのガイドライン — Part 1: 機械の設計によるエンジニアリング方法 |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100, ISO 13849-1, and the following apply.
3.1 General terms
3.1.1
grinding machine
machine tool intended to machine workpieces by means of rotating grinding tools
Note 1 to entry: The machine can combine different types of grinding methods, e.g. external cylindrical grinding and internal cylindrical grinding.
3.1.1.1
stationary grinding machine
grinding machine (3.1.1) fixed in position during operation
Note 1 to entry: For types and groups of stationary grinding machines, see 3.4.
Note 2 to entry: In the following text of this International Standard, the term “grinding machines” will stand for “stationary grinding machines”.
3.1.2
manual control
control where each movement of the machine is individually initiated and controlled by the operator
3.1.3
manually controlled grinding machine
grinding machine (3.1.1) for which all process steps for the machining are controlled or started by an operator without support by an NC-machining program
3.1.4
numerical control
NC
automatic control of a process performed by a device that makes use of numeric data introduced while operation is in progress
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.5
computerized numerical control
CNC
realization of NC (3.1.4) using a computer to control the machine functions
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2]
3.1.6
numerically controlled grinding machine
NC grinding machine
grinding machine that operates under numerical control (3.1.4) or computerized numerical control (3.1.5)
3.1.7
power operated axis
axis which is operated by a force other than muscular or gravity force
3.1.8
abrasive product
grinding tool
rotary cutting tool of varied shapes with geometrically unspecified cutting edges made from abrasive grains and bond
Note 1 to entry: There is a distinction between bonded abrasive products and superabrasive products (see EN 12413 and EN 13236).
3.1.9
dressing tool
fixed or rotary tool for the generation or reproduction of the grinding capacity (sharpening) and/or the geometry (truing) of abrasive products
3.1.10
work zone
space where cutting is to take place
3.1.11
access to the hazard zone
entering or reaching the hazard zone either with individual parts of the body or with the whole body (whole body access)
3.1.12
operational stop
stop of the machine movements in the production process
Note 1 to entry: Control functions between control system and machine drives are maintained (torque, speed of rotation, position).
3.1.13
safe operational stop
operational stop with additional control system measures preventing dangerous machine movements due to control system faults
3.1.14
safe stop
stop by removal of the power to the machine actuators, preventing dangerous machine movements due to control system faults
3.1.15
performance level
pl
discrete level used to specify the ability of safety-related parts of control systems to perform a safety function under foreseeable conditions
[SOURCE: ISO 13849‑1:2006, 3.1.23, modified]
3.1.16
required performance level
plr
performance level (PL) applied in order to reach the required risk reduction for each safety function
[SOURCE: ISO 13489‑1:2006, 3.1.24, modified]
3.2 Parts of grinding machines
3.2.1
vision panel
window provided in a guard through which the operator can view the work zone (3.1.10) or other areas of the machine
3.2.2
transparent screen
screen used on the machines for the protection of the face and the eyes of the operator from small pieces of debris and grinding sparks
3.2.3
chuck
clamping device in which workpieces are clamped either by manual force or with the aid of pneumatic, hydraulic, electric energy, or mechanically stored energy (e.g. preloaded springs)
Figure 1—Chuck
Note 2 to entry: The chuck with 3 jaws is only an example; a chuck can have 2, 3, 4, 6, etc. jaws.
[SOURCE: ISO 16156:2004, 3.1, 3.2, and 3.3, modified]
3.2.4
collet
chuck with multiple clamping
elements for the internal or external clamping of workpieces
[SOURCE: ISO 19719:2010, 1.5]
3.2.5
electronic handwheel
manually operated control device which initiates and maintains an axis movement by pulse generation input to the numerical control (3.1.4) during its rotation
3.2.6
abrasive product guard
guard which encloses the abrasive product exposing only the part necessary for grinding and which is designed and constructed in such a way that it retains fragments in the guarded area in the event of breakage of the abrasive product
3.2.7
work zone enclosure
guard for grinding machines, which is so designed that any ejected object (e.g. fragments abrasive product, part of machine, material, working fluid) are retained in the work zone (enclosed) and that access to the dangerous movement is prevented
3.2.8
tool holding device
device intended to secure and position the abrasive product on the wheel spindle
3.3 Modes of safe operation (MSO)
3.3.1
MSO 0
manual mode
mode with no automatic machine operation, where the operator has control over the machining process without the use of pre-programmed operations
Note 1 to entry: This can be controlled by the use of push buttons, mechanical or electronic hand wheels, or joysticks.
3.3.2
MSO 1
automatic mode
operation mode for the automatic, programmed, sequential operation of the machine, with the facility for manual or automatic loading/unloading of workpiece and tools, until stopped by program or operator
3.3.3
MSO 2
setting mode
operation mode in which adjustments for the subsequent machining process are performed by the operator
Note 1 to entry: Checking of grinding tool or workpiece position (e.g. by touching the workpiece with a probe or the grinding tool) are procedures of the setting mode. Adjustment includes machine setup operations.
3.3.4
MSO 3
optional special mode for manual intervention under restricted operating conditions mode
operation mode in which the possibility for manual intervention into the machining process, as well as for a limited automatic mode started by the operator, is given
EXAMPLE:
Programmed movements can be continued automatically, e.g by a program or the operator with movable guards open to access the work area.
3.3.5
MSO service
mode for service and maintenance tasks
Note 1 to entry: In MSO service, the machining of a workpiece is not allowed.
EXAMPLE:
Axis calibration by e.g. laser, ballbar testing, and/or spindle error analysis.
3.4 Types and groups of grinding machines defined in this International Standard
3.4.1 General
Grinding machines are subdivided into different groups with regard to the relevant hazards and into different types with regard to the grinding process. For examples for different types of grinding machines, see Table 1.
Table 1—Types of grinding machines
| No. | Type of machine (scheme) | Designation | Grinding method |
|---|---|---|---|
| 1.1 | en: Bench or pedestal grinding machine fr: Touret pour établi ou sur socle de: Tisch- oder Ständerschleifmaschine | Peripheral grinding Grinding at the periphery of the abrasive products. The workpiece is guided by hand. | |
| 1.2 | en: Pedestal grinding machine fr: Lapidaire de: Ständerschleifmaschine | Side grinding Grinding at the side of the abrasive products. The workpiece is guided by hand. | |
| 1.3 | en: Cutting-off machine fr: Tronçonneuse de: Trennschleifmaschine | Cutting-off Grinding for the generation of cuts. The workpiece is fixed, the cutting-off wheel is mechanically guided (manual feed). | |
| 1.4 | en: Swing frame grinding machine fr: Meulage et tronçonnage avec machine suspendue de: Pendelschleifmaschine | Peripheral grinding, cutting-off High pressure grinding at the periphery of the abrasive products. The workpiece is firmly attached or stabilized by its own weight. The grinding machine is suspended and guided by hand. | |
| 1.5 | en: Cutting-off machine fr: Tronçonneuse de: Trennschleifmaschine | Cutting-off Grinding for the generation of slots or cuts. The workpiece is guided by hand. The cutting-off wheel is mechanically guided. | |
| 1.6 | en: Tool grinding machine fr: Affûteuse de: Werkzeugschleifmaschine | Peripheral and side grinding Grinding for the generation or reproduction of cutting faces. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.7 | en: External cylindrical grinding machine fr: Rectifieuse cylindrique extérieure de: Außenrundschleifmaschine | External cylindrical grinding Grinding for the generation of external surfaces at a rotating workpiece. Workpiece and abrasive product are mechanically guided | |
| 1.8 | en: Centreless external cylindrical grinding machine fr: Rectifieuse cylindrique sans centre de: Spitzenlose Außenrundschleifmaschine | Centreless external cylindrical grinding Grinding for the generation of external faces at a rotating workpiece. The workpiece is mechanically guided in its position to the abrasive product by a control wheel and rests on a guiderail between the two wheels | |
| 1.9 | en: Internal cylindrical grinding machine fr: Rectifieuse cylindrique intérieure de: Innenrundschleifmaschine | Internal cylindrical grinding Grinding for the generation of internal faces at a rotating workpiece. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.10 | en: Surface grinding machine, reciprocating or rotary table, horizontal spindle fr: Rectifieuse plane à de: Planschleifmaschine, Rechteck- oder Rundtisch, waagerechte Spindel | Surface grinding — Peripheral grinding Grinding for the generation of plane surfaces, where the workpiece is attached to a table. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.11 | en: Surface grinding machine, reciprocating or rotary table, vertical spindle fr: Rectifieuse plane à de: Planschleifmaschine, Rechteck- oder Rundtisch, senkrechte Spindel | Surface grinding — Side grinding Grinding for the generation of plane surfaces where the workpiece is attached to a table. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.12 | en: Surface grinding machine, double spindle, horizontal or vertical fr: Rectifieuse plane à deux broches horizontales ou verticals de: Doppelspindel- | Surface grinding — side grinding Grinding of plane parallel opposite faces. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.13 | en: Cutting-off machine fr: Tronçonneuse de: Trennschleifmaschine | Cutting-off Grinding for the generation of slots or cuts. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. | |
| 1.14 | en: High pressure grinding machine fr: Machine pour meulage à haute pression de: Hochdruckschleifmaschine | Surface grinding High pressure grinding for the generation of plane surfaces where the workpiece is attached to a table. Workpiece and abrasive product are mechanically guided. |
3.4.2 Group 1: manually controlled grinding machine without power operated axes and without numerical control
Grinding machine without power operated axes with the exception of the wheel spindle and individual axes for rough positioning. All movements are initiated and controlled by the operator, one at a time.
This group of grinding machines can be equipped with the following features:
- mechanical facilities for mechanical feed;
- manual workpiece or tool guiding for processing;
- electronic facilities for constant surface speed (CSS);
- copying attachments (e.g. radius grinder, template);
- measuring equipment for workpiece outline (e.g. microscope);
- indexing equipment (partial device);
- power controlled rough positioning of individual axes.
Grinding machines of this group have no limited nor fully numeric control system (NC).
Figure 2—Example of a group 1 grinding machine
3.4.3 Group 2: manually controlled grinding machine with power operated axes and, if applicable, with limited numerically controlled capability
Grinding machine with power operated axes that can be operated by the use of electronic handwheels or as a machine with limited NC control by operating controls on NC panel.
The feed movement between grinding tool and workpiece is carried out manually by physical force or power operated.
This group of grinding machines can be equipped with the following features:
- a) all of the features of group 1;
- b) a limited numeric control system (NC) providing:
- 1) MSO 0 exclusively;
- 2) axis interpolation (i.e. copying/predefined profiling).
However, the following features are not provided:
- automatic program start;
- automatically initiated tool change system;
- automatic workpiece change system.
Figure 3—Example of a group 2 grinding machine
3.4.4 Group 3: numerically controlled grinding machine
Grinding machine with numerical control (NC) providing automatic function.
This group of grinding machines can be equipped with the following features:
- a) a numeric control system with different modes of safe operation;
- b) automatic workpiece change systems;
- c) automatic tool magazine, tool transfer, and tool changing systems;
- d) automatic tailstock quill advance or retreat;
- e) automatic truing devices;
- f) secondary machining operations (e.g. milling, turning, drilling);
- g) additional ancillary handling devices.
Figure 4—Example 1 of a group 3 grinding machine
Figure 5—Example 2 of a group 3 grinding machine
3.5 Speeds and axes speed
3.5.1
maximum operating speed
maximum permissible speed specified by the manufacturer of the abrasive product
3.5.2
maximum permissible speed
maximum permissible speed set as a machine parameter by the machine manufacturer
3.5.3
maximum possible speed
highest possible speed which occurs in case of failure
3.5.4
reduced speed
speed which is limited for safety related purposes by the machine manufacturer to a maximum permissible value
3.5.5
rotational speed
| n | is the rotational speed in rotations per minute; | |
| v | is the peripheral speed in metres per second; | |
| D | is the outside diameter of the abrasive product in millimetres. |
3.5.6
peripheral speed
| n | is the rotational speed in rotations per minute; | |
| v | is the peripheral speed in metres per second; | |
| D | is the outside diameter of the abrasive product in millimetres. |
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