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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この文書では、動的運転タスク( DDT ) の一部またはすべてを継続的に実行する [自動車]車両運転自動化システムについて説明します。これは、[自動車]車両(以下、「車両」または「車両」ともいいます) のコンテキストにおいて、運転自動化なし (レベル 0) から完全な運転自動化(レベル 5) までの 6 つの運転自動化レベルの詳細な定義を含む分類を提供します。 「車両」）とその道路での運行：
レベル 0: 運転自動化なし
レベル 1: 運転支援
レベル 2: 部分的な運転自動化
レベル 3: 条件付き運転自動化
レベル 4: 高度な運転自動化
レベル 5: 完全な運転自動化
これらのレベル定義は、で提供される追加のサポート用語および定義とともに、機能的に一貫した首尾一貫した方法で [自動車]車両に装備される運転自動化機能の全範囲を説明するために使用できます。 「路上」とは、自転車、歩行者、運転自動化機能の有無にかかわらず車両のユーザーを含むすべての道路利用者に集合的にサービスを提供する、公共にアクセスできる道路 (公共のアクセスを許可する駐車場やプライベートキャンパスを含む) を指します。
レベルは、装備された車両の路上操作の任意のインスタンスに関与する運転自動化機能に適用されます。したがって、特定の車両には、異なるレベルで実行される複数の運転自動化機能を提供できる運転自動化システムが装備されている場合がありますが、特定のインスタンスで示される運転自動化のレベルは、機能によって決まります。婚約した。
この文書では、運転における 3 つの主要な主体、つまり (人間の)ユーザー、運転自動化システム、およびその他の車両システムおよびコンポーネントについても言及します。実際問題として、運転自動化システムはハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントを他の車両システムと共有する場合がありますが、これらの他の車両システムおよびコンポーネント (または一般的な用語では車両) には、このモデルには運転自動化システムは含まれていません。処理モジュールまたはオペレーティングコード。
運転自動化のレベルは、 DDTおよび/またはDDT フォールバックの実行において 3 つの主要なアクターのそれぞれが果たす特定の役割を参照して定義されます。この文脈における「役割」とは、問題の運転自動化システムの設計に基づいて、特定の主要なアクターの期待される役割を指し、必ずしも特定の主要なアクターの実際のパフォーマンスを指すものではありません。たとえば、レベル 1 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) システムの作動中に道路の監視を怠ったドライバーは、それを無視している間でも、引き続きドライバーの役割を持ちます。
電子安定制御 (ESC) や自動緊急ブレーキ (AEB) などの予防安全システム、および車線維持支援 (LKA) などの特定のタイプの運転支援システムは、この運転自動化分類の範囲から除外されています。 DDTの一部またはすべてを継続的に実行するのではなく、潜在的に危険な状況で一時的な介入を提供します。アクティブセーフティシステムの動作は瞬間的な性質があるため、その介入はDDT の一部またはすべてを実行するドライバーの役割を変更または排除するものではないため、たとえ自動化された機能を実行するとしても、運転自動化とはみなされません。 。さらに、運転環境における危険についてドライバーに通知、警告、または警告するシステムも、 DDTの一部またはすべてを自動化するものではなく、パフォーマンスにおけるドライバーの役割を変更するものでもないため、この運転自動化分類の範囲外となります。 DDTの（8.13 を参照）。
ただし、介入型アクティブセーフティシステムを含む衝突回避機能は、あらゆるレベルの運転自動化システムを搭載した車両に搭載される場合があることに注意してください。完全なDDTを実行する自動運転システム( ADS )機能(つまり、レベル 3 ～ 5) の場合、衝突軽減および回避機能はADS機能の一部です (8.13 も参照)
1 SCOPE
This document describes [motor] vehicledriving automation systems that perform part or all of the dynamic driving task (DDT) on a sustained basis. It provides a taxonomy with detailed definitions for six levels of driving automation, ranging from no driving automation (Level 0) to full driving automation (Level 5), in the context of [motor] vehicles (hereafter also referred to as “vehicle” or “vehicles”) and their operation on roadways:
Level 0: No Driving Automation
Level 1: Driver Assistance
Level 2: Partial Driving Automation
Level 3: Conditional Driving Automation
Level 4: High Driving Automation
Level 5: Full Driving Automation
These level definitions, along with additional supporting terms and definitions provided herein, can be used to describe the full range of driving automationfeatures equipped on [motor] vehicles in a functionally consistent and coherent manner. “On-road” refers to publicly accessible roadways (including parking areas and private campuses that permit public access) that collectively serve all road users, including cyclists, pedestrians, and users of vehicles with and without driving automationfeatures.
The levels apply to the driving automationfeature(s) that are engaged in any given instance of on-road operation of an equipped vehicle. As such, although a given vehicle may be equipped with a driving automation system that is capable of delivering multiple driving automationfeatures that perform at different levels, the level of driving automation exhibited in any given instance is determined by the feature(s) that are engaged.
This document also refers to three primary actors in driving: the (human) user, the driving automation system, and other vehicle systems and components. These other vehicle systems and components (or the vehicle in general terms) do not include the driving automation system in this model, even though as a practical matter a driving automation system may actually share hardware and software components with other vehicle systems, such as a processing module(s) or operating code.
The levels of driving automation are defined by reference to the specific role played by each of the three primary actors in performance of the DDT and/or DDT fallback. “Role” in this context refers to the expected role of a given primary actor, based on the design of the driving automation system in question and not necessarily to the actual performance of a given primary actor. For example, a driver who fails to monitor the roadway during engagement of a Level 1 adaptive cruise control (ACC) system still has the role of driver, even while s/he is neglecting it.
Active safety systems, such as electronic stability control (ESC) and automatic emergency braking (AEB), and certain types of driver assistance systems, such as lane keeping assistance (LKA), are excluded from the scope of this driving automation taxonomy because they do not perform part or all of the DDT on a sustained basis, but rather provide momentary intervention during potentially hazardous situations. Due to the momentary nature of the actions of active safety systems, their intervention does not change or eliminate the role of the driver in performing part or all of the DDT, and thus are not considered to be driving automation, even though they perform automated functions. In addition, systems that inform, alert, or warn the driver about hazards in the driving environment are also outside the scope of this driving automation taxonomy, as they neither automate part or all of the DDT, nor change the driver’s role in performance of the DDT (see 8.13).
It should be noted, however, that crash avoidance features, including intervention-type active safety systems, may be included in vehicles equipped with driving automation systems at any level. For automated driving system (ADS) features (i.e., Levels 3 to 5) that perform the complete DDT, crash mitigation and avoidance capability is part of ADS functionality (see also 8.13).