2022-07-03 / 2022-07-03知能ロボット用語集知能ロボット用語集 一覧目次【ひらがな】 あ い お か き く け こ さ し す せ そ た ち と な に の は ひ ふ ま み ゆ 【カタカナ】 イ エ オ コ サ ス セ ソ テ デ ト ニ ハ バ パ ヒ ビ フ プ ヘ ホ ポ マ メ モ ラ ル ロ ワ 【アルファベット】 A D G R 【数字番号】 2 3 文字列 検索：あ圧覚／圧覚センサい位置サーボ機構遺伝的アルゴリズムお音声認識音声合成か関節空間可操作度学習制御外界計測センサ環境理解画像認識環境認識環境モデル画像符号化画素画像センサ， イメージセンサき幾何モデル幾何拘束幾何推論局所動作計画協調作業協調動作計画軌道計画軌道生成軌道学習距離センサ， レンジファインダ近接覚／近接センサ嗅覚／においセンサく組立作業計画空間フィルタけ経路最適化経由点経路点経路生成経路学習こ拘束空間剛性さ作業領域作業計画， タスクプラニング作業教示作業学習作業理解作業状況認識雑音除去三次元センシング三角測量し状態空間自由空間障害物回避衝突回避受動的コンプライアンス触覚フィードバック制御視覚フィードバック制御自律分散制御自律分散ロボットシステム自己組織化ロボットしきい値触覚イメージセンシング視覚／視覚センサ触覚／触覚センサ触覚ディスプレイすすべり覚／すべりセンサせ占有空間接触形センシング接触形センサ接触覚／タッチセンサそ掃引空間た探索空間大局動作計画ち力サーボ機構知識ベース注視点制御超音波センサ聴覚／聴覚センサ力覚／力覚センサ力センサと動力学モデル動作レベル言語特異点特徴抽出な内界計測センサに認識処理の後ろ向き推論濃度ヒストグラム能動センシング能動ビジョンは把握計画ひ表面モデル， サーフェイスモデル非ホロノミック拘束微分オペレータ非接触センシング非接触形センサふ物理モデル物体モデル物体認識分布形触覚／分布形触覚センサま摩擦円すい（錐）前向き推論前処理み味覚／味センサゆ誘導誘導制御イインピーダンスインピーダンス制御エエキスパートシステムエッジ抽出エリアセンサオオブジェクト指向プログラミングオプティカルフローココンフィギュレーション空間コンプライアンスコンプライアンス制御ササーボ機構サーボ誤差サーボ速度サブサンプション・アーキテクチャススキルスポットセンシングスリットセンシングストラクチュアドライトステレオビジョンセセンサベースト制御センシングセンサ計画， センサプラニングセンサネットワークセンサモデルセンサフュージョンセンサ融合センサ統合センサグローブソソリッドモデルテテレオペレータテンプレートマッチングテレイグジスタンステレプレゼンスデデータベースディジタルフィルタデッドレコニングトトラッキングビジョントルクセンサニニューラルネットワークハハイブリッド制御ハンドアイシステムハプティクインタフェースババイラテラルサーボ機構バーチャルリアリティパパターン認識パターン分類パターンマッチングヒヒューマンインタフェースヒューマンマシンインタフェースビビヘービアベーストロボットフファジィルールフレームフィルタププロダクションルールプロダクションシステムヘヘッドマウントディスプレイホホロノミック拘束ポポテンシャル法ママルチエージェントロボットシステムマスタスレーブマニピュレータマルチセンサシステムメメタルールモモデルベースト計画ラランドマークラインセンサルルールベースト計画ロロボットセンサワワイヤフレームモデルワーキングメモリワールドモデルAAND-ORグラフDDHモデルGGPSRRCC装置22値化33Dビジョン ご利用のブラウザは、JavaScript が無効となっていませんか？ < Prev ＣＡＤ用語集Next > サービスロボット用語集