2022-07-03 / 2022-07-03ロボット及びロボティックデバイス用語集ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧目次【ひらがな】 あ い う え か き く け こ さ し じ す せ そ た ち て と な に は ひ ふ ほ む 【カタカナ】 ア エ オ ク コ サ ジ ス セ タ ナ ハ パ フ プ ベ ペ ポ マ メ ユ ラ リ ロ ワ 【アルファベット】 C P T 【関連規格】 国際規格(関連、参考) 文字列 検索:あ脚脚移動ロボット安全防護空間安全適合い移動ロボット移動ロボットの機械構造の形式移動架台移動架台座標系移動架台基準点位置同定移動面う腕, 一次軸運転空間運動計画運転モードえ円筒ジョイント円筒座標ロボット遠隔操作, 遠隔操縦か回転ジョイント, 関節感覚制御学習制御加速度環境地図,環境モデル外界センサ, 外界計測センサき業務用サービスロボット協働運転協働ロボット極座標ロボット逆運動学軌道協働作業空間教示プログラミング,教示軌道制御距離精度距離繰返し精度く空間け検証経路経路速度経路加速度経路精度経路繰返し精度経路速度精度経路速度繰返し精度経路速度変動こ個人用サービスロボットさ再プログラム可能産業用ロボット産業用ロボットシステム産業用ロボットセル産業用ロボットライン座標系最大空間作動空間座標変換作業指示プログラミング最大スラスト負荷最大モーメント負荷最短移動時間最小変位作業計画, タスクプラニングし自律性受益者車輪移動ロボット軸自由度指令ポーズ実現ポーズ自動モード手動モード自動運転定格負荷障害物じ順運動学す据付け(すえつけ)推測航法, デッドレコニングせ制御システム制限空間制御プログラム制御制限装置正常運転条件制限負荷静的コンプライアンスそ速度た多目的立上げ(たちあげ)妥当性確認球ジョイント多関節ロボット単一制御点単軸速度単軸加速度多方向ポーズ戻り精度ち知能ロボット直進ジョイント直角座標ロボット全方向移動機構て手首, 二次軸手首基準点適応制御停止点低減速度制御,低速制御と統合特異点同時動作な内界センサ, 内界計測センサに人間-ロボット相互作用, HRI二足ロボット人間形ロボット, ヒューマノイドロボットは把持部(はじぶ), グリッパひ標準サイクルふ振り子ロボット負荷付加質量ほ保護停止む無人搬送車, AGVアアクチュエータ,ロボットアクチュエータアライメントポーズエエンドエフェクタエンドエフェクタ結合装置エンドエフェクタ自動交換装置エンドエフェクタ座標系, ツール座標系オオペレータオフラインプログラミングククローラロボットココンフィギュレーション, 姿容(しよう)コンプライアンスササービスロボットサーボ制御サイクルサイクルタイムジジョイントジョイント座標系ジョイスティックススカラロボットスパインロボットセセンサ融合, センサフュージョンタタスクプログラムタスクプログラミングナナビゲーションハハードウェアの変更パパラレルロボット, 並行リンクロボットフフライバイポイント,経由点ププログラマプログラムプログラミングプレイバック運転プログラム検証ベベースベース取付面ベース座標系ペペンダント, 教示ペンダントポポーズポーズ精度ポーズ繰返し精度, 一方向ポーズ繰返し精度ポーズ安定化時間ポーズ行過ぎ量ポーズ精度のドリフトポーズ繰返し精度のドリフトママニピュレータマニュアルデータ入力プログラミング,MDIマスタスレーブ制御マッピング, 地図作成, 地図生成メメカニカルインタフェースメカニカルインタフェース座標系ユユーザインタフェースラランドマークリリンクロロボットロボティックデバイスロボットシステムロボティクスロボット協調ロボットの機械構造の形式ロボット言語ロボットセンサワワールド座標系CCP制御PPTP制御TTCP, ツールセンタポイント国際規格(関連、参考)ISO 8373:1994 (W) 産業用ロボットの操作 — 語彙ISO 8373:1994/Amd 1:1996 (W) 産業用ロボットの操作 — 語彙 — Amendment1(修正1) :付録B — 多言語の付録ISO 8373:1994/Cor 1:1996 (W) 産業用ロボットの操作 — 語彙 — 技術正誤表1ISO 8373:2012 ロボットとロボット装置—用語, 語彙ISO 8373:2021 ロボット工学—用語, 語彙ISO/TR 13309:1995 産業用ロボットの操作— ISO9283に準拠したロボット性能評価のための試験装置および計測操作方法に関する有益なガイド ご利用のブラウザは、JavaScript が無効となっていませんか? < Prev 工業用燃焼装置用語集Next > 木材加工機械用語集