特異点
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ と 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 特異点
- 定義
- 直角座標系における経路速度を維持しようとしたとき，ジョイント空間におけるジョイント速度が数学的には無限大となる点。この点では運動学から導出されるヤコビ行列のランクがフルランクより小さくなる。 注記 実際の作業では，直角座標空間で定義され特異点の近くを通る運動は，高い軸速度を発生することがある。この高速度は，オペレータにとっては予想できないことがある。
- 対応英語(参考)
- singularity
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング