コンプライアンス
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ コ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- コンプライアンス
- 定義
- ロボット又は付随する工具がそれに働く外力に応答して変位する振る舞い。 注記 振る舞いがセンサフィードバックに依存する場合は能動コンプライアンスであり，依存しない場合は受動コンプライアインスである。
- 対応英語(参考)
- compliance
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング