プログラム検証
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ プ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- プログラム検証
- 定義
- ロボットの経路及び作業性能を確認するためのタスクプログラムの実行。 注記 プログラム検証は，タスクプログラムの実行の間にエンドエフェクタ中心点がたどる全経路について，又は経路の一部について行ってもよい。命令は，単一命令ごとに，又は連続した一連の命令で実行してもよい。プログラム検証
- 対応英語(参考)
- program verification
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング