低減速度制御，低速制御
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ て 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 低減速度制御，低速制御
- 定義
- ロボットの速度を250 mm/s以下に制限する動作制御モード。注記1 低減速度は，人がロボットの危険な運動から身を引くか，又はロボットを停止することができるように十分な時間を与えるためのものである。注記2 この定義は，当面，産業用ロボットにだけ適用する。
- 対応英語(参考)
- reduced speed control, slow speed control
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング