人間-ロボット相互作用， HRI
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ に 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 人間-ロボット相互作用， HRI
- 定義
- 作業を実行するために，人とロボットとの間でユーザインタフェースによって情報と動作とを交換すること。 例 音声，視覚，触覚の手段を用いた交換。 注記 “HRI”を人間-ロボットインタフェースの略語としてユーザインタフェースの意味で用いることは，混同のおそれがあるので避けるのがよい。
- 対応英語(参考)
- human-robot interaction HRI
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング