教示プログラミング，教示
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ き 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 教示プログラミング，教示
- 定義
- ロボットのエンドエフェクタ又は模擬機構を手で又はペンダントを用いて動かし，ロボットに所望の位置を1ステップずつたどらせることによってプログラムを作成すること。
- 対応英語(参考)
- teach programming
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング