作業指示プログラミング
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ さ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 作業指示プログラミング
- 定義
- ロボットの経路を指定しなくても，実行させるタスクを規定することによってタスクプログラムを作成する方法。
- 対応英語(参考)
- goal-directed programming
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング