逆運動学
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ き 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 逆運動学
- 定義
- 機械的連結体の各ジョイントの値を，この連結体の二つの部品の座標系の関係から数学的に求めること。 注記 マニピュレータでは，逆運動学は通常，エンドエフェクタ座標系とベース座標系との関係から各ジョイントの値を求めることである。
- 対応英語(参考)
- inverse kinematics
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング