マニピュレータ
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ マ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- マニピュレータ
- 定義
- 互いに連結され相対的に回転又は直進運動する一連の部材で構成され，対象物（工作物，工具など）をつか（掴）み，通常，数自由度で動かすことを目的とした機械。 注記1 マニピュレータは，オペレータ，プログラム可能なコントローラ，又は論理システム（カム機構，リレー制御回路など）によって制御される。 注記2 マニピュレータは，エンドエフェクタを含まない。
- 対応英語(参考)
- manipulator
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング