移動ロボット用語集

あ

• 脚位相

い

• 移動ロボット
• 移動架台
• 移動面
• 移動面接触面， 接地面
• 移動機能
• 移動面反力， 接地反力
• 移動面接触圧， 接地圧
• 移動架台座標系

お

• 横行

か

• 慣性航法装置， INS

き

• 基本姿勢
• 軌道計画

く

• 駆動輪

け

• 経路計画

こ

• 後進

さ

• 差動駆動

し

• 支持多角形
• 従動輪
• 衝突
• 障害物回避
• 衝突回避

す

• 推測航法， デッドレコニング

せ

• 前進
• 旋回
• 旋回半径
• 旋回幅

ち

• 全方向移動輪
• 全方向移動機構
• 全方向移動

て

• 転倒モーメント

は

• 斜行

ふ

• 歩容
• 歩容図

へ

• 平衡制御

ほ

• 歩行周期

み

• 操だ（舵）輪
• 操だ（舵）角

ゆ

• 遊脚状態
• 誘導

り

• 立脚状態， 支持状態

ア

• アクティブサスペンション

オ

• オドメトリ

キ

• キャスタ

コ

• コンフィギュレーション， 姿容（しよう）
• コーナリングフォース

サ

• サスペンション

ス

• ステアリング
• ストライド
• スピンターン

ゼ

• ゼロモーメントポイント， ZMP

タ

• タレット

デ

• デューティ比

ト

• トラクション

ド

• ドッキング

ピ

• ピボットターン

ポ

• ポーズ

モ

• モビリティ

S

• SLAM