産業用ロボット
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ さ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 産業用ロボット
- 定義
- 自動制御され，再プログラム可能で，多目的なマニピュレータであり，3軸以上でプログラム可能で，1か所に固定して又は移動機能をもって，産業自動化の用途に用いられるロボット。 注記1 産業用ロボットは，次のものを含む。 － マニピュレータ（アクチュエータを含む。）。 － 制御装置［ペンダント及び通信インタフェース（ハードウェア及びソフトウェア）を含む。］。 注記2 産業用ロボットは，統合による追加軸を含む。
- 対応英語(参考)
- industrial robot
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング