ジョイント座標系
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ ジ 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- ジョイント座標系
- 定義
- ジョイント軸に設定した座標系。各ジョイントの座標は先行するジョイントの座標に対して又は他の座標系に対して相対的に決められる。
- 対応英語(参考)
- joint coordinate system
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング