自由度
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ し 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 自由度
- 定義
- 空間において剛体の運動を記述するために必要な変数の数（最大6）。 注記 混同を避けるために，ロボット機構の運動を記述する軸数の意味で自由度を用いないのがよい。
- 対応英語(参考)
- degree of freedom DOF
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング