運動計画
ロボット及びロボティックデバイス用語集集 [ う 行 ]
Robots and robotic devices - Vocabulary
- 規格 JISB0134:2015
- JIS B 0134:2015
- 用語
- 運動計画
- 定義
- ロボット制御プログラムが，使用者が指定した指令ポーズの間で，選択した補間型式に従って機構のジョイントの動きを決める処理。
- 対応英語(参考)
- motion planning
ロボット及びロボティックデバイス用語集 一覧
目次
あ
い
う
え
か
き
く
け
こ
さ
- 再プログラム可能
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットシステム
- 産業用ロボットセル
- 産業用ロボットライン
- 座標系
- 最大空間
- 作動空間
- 座標変換
- 作業指示プログラミング
- 最大スラスト負荷
- 最大モーメント負荷
- 最短移動時間
- 最小変位
- 作業計画， タスクプラニング