JIS B 8951:2014 パレタイザ及びデパレタイザ

                                                                                   B 8951 : 2014

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[1]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 パレタイザ及びデパレタイザの種類・・・・[4]
•  4.1 機械パレタイザ・・・・[4]
•  4.2 機械デパレタイザ・・・・[4]
•  4.3 ロボットパレタイザ・・・・[4]
•  4.4 ロボットデパレタイザ・・・・[5]
•  5 構成・・・・[5]
•  5.1 機械パレタイザの構成・・・・[5]
•  5.2 機械デパレタイザの構成・・・・[6]
•  5.3 ロボットパレタイザの構成・・・・[7]
•  5.4 ロボットデパレタイザの構成・・・・[9]
•  5.5 空パレット段ばらし機の構成・・・・[10]
•  5.6 空パレット段積み機の構成・・・・[11]
•  6 パレタイズ及びデパレタイズの受渡し方式・・・・[12]
•  6.1 パレタイズの受渡し方式による分類・・・・[12]
•  6.2 デパレタイズの受渡し方式による分類・・・・[18]
•  7 処理能力・・・・[18]
•  7.1 パレタイザの積付け能力及びデパレタイザの取卸し能力の表し方・・・・[18]
•  7.2 処理能力に関わる要素・・・・[19]
•  7.3 処理能力評価・・・・[19]
•  8 リスクアセスメントの実施・・・・[19]
•  9 安全要求事項及び保護方策・・・・[19]
•  9.1 一般・・・・[19]
•  9.2 保護方策・・・・[19]
•  9.3 人の内部区域への立入り時の安全確保・・・・[20]
•  9.4 人の内部区域侵入への対策・・・・[20]
•  9.5 通常運用での手動介在時の安全確保・・・・[20]
•  9.6 荷物の安定性確保・・・・[20]
•  9.7 保守作業時における安全確保・・・・[21]
•  9.8 非常停止機器の設置場所・・・・[21]
•  9.9 操作位置及び日常保守位置への接近手段・・・・[21]
•  9.10 制御システムの安全関連部・・・・[21]

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――――― [JIS B 8951 pdf 1] ―――――

B 8951 : 2014

pdf 目次

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•  10 安全要求事項の検証・・・・[21]
•  10.1 一般・・・・[21]
•  10.2 測定による検証・・・・[21]
•  10.3 設計審査による検証・・・・[21]
•  10.4 試験による検証・・・・[21]
•  11 使用上の情報・・・・[22]
•  11.1 表示・・・・[22]
•  11.2 取扱説明書・・・・[22]
•  附属書A(参考)危険源,危険状態及び対策に関連する事項・・・・[24]
•  附属書B(参考)人の侵入を防護する方法例・・・・[32]
•  附属書C(参考)箇条9と箇条10との対応・・・・[34]

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                                                                                   B 8951 : 2014

まえがき

  この規格は,工業標準化法第14条によって準用する第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本
産業機械工業会(JSIM)及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規
格を改正すべきとの申出があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が改正した日本工業規
格である。これによって,JIS B 8951:1990は改正され,この規格に置き換えられた。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

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――――― [JIS B 8951 pdf 3] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                              B 8951 : 2014

パレタイザ及びデパレタイザ

Palletizers and depalletizers

序文

  この規格は,1990年に制定され今日に至っている。その後の設計時における機械類の安全性確保のため
の基本概念に関するJIS B 9700の制定に対応するために改正した。
  なお,対応国際規格は現時点で制定されていない。

1 適用範囲

  この規格は,パレタイザ及びデパレタイザ並びにこれらを構成する空パレット段ばらし機及び空パレッ
ト段積み機の設計要求事項について規定する。ただし,単体の空パレット段ばらし機及び空パレット段積
み機については適用しない。
  この規格のパレタイザの範囲は,物品供給装置から実パレット払出し装置までとし,また,デパレタイ
ザの範囲は,実パレット供給装置から物品搬出装置までとする。
  なお,パレタイザ及びデパレタイザで使用される産業用ロボットについては,この規格,JIS B 8433及
びJIS B 8433-1を適用する。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 0134 産業用マニピュレーティングロボット−用語
    JIS B 8361 油圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
     JIS B 8370 空気圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
    JIS B 8433 産業用マニピュレーティングロボット−安全性
    JIS B 8433-1 産業用ロボット−安全要求事項−第1部 : ロボット
    JIS B 9700 機械類の安全性−設計のための一般原則−リスクアセスメント及びリスク低減
    JIS B 9703 機械類の安全性−非常停止−設計原則
    JIS B 9704-1 機械類の安全性−電気的検知保護設備−第1部 : 一般要求事項及び試験
    JIS B 9705-1 機械類の安全性−制御システムの安全関連部−第1部 : 設計のための一般原則
    JIS B 9710 機械類の安全性−ガードと共同するインタロック装置−設計及び選択のための原則
    JIS B 9715 機械類の安全性−人体部位の接近速度に基づく安全防護物の位置決め
    JIS B 9716 機械類の安全性−ガード−固定式及び可動式ガードの設計及び製作のための一般要求事
        項
     JIS B 9718 機械類の安全性−危険区域に上肢及び下肢が到達することを防止するための安全距離

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2
B 8951 : 2014
    JIS B 9960-1 機械類の安全性−機械の電気装置−第1部 : 一般要求事項
    JIS Z 0106 パレット用語
    JIS Z 0111 物流用語

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,JIS B 0134,JIS B 9700,JIS Z 0106及びJIS Z 0111によるほか,
次による。
3.1
通常運用
  始業前点検,物品の供給・搬出,空パレットの供給・搬出,実パレットの搬出・供給,段取り替え(物
品の積付けパターン変更によるガイド調整など),消耗品(接着剤,ラベル紙など)の補給などの運用。た
だし,保守点検作業は含まない。
3.2
物品(articles)
  パレットへの積付け・取卸し作業において分割可能な最小単位[箱,びん(壜),缶,袋など]。
3.3
ユニットロード(unit load)
  複数の物品又は包装貨物を,機械及び器具による取扱いに適するように,パレット,コンテナなどを使
って一つの単位にまとめた貨物。この目的に合致する1個の大形の物品に対しても適用する。
  貨物をユニットロードにすることによって,荷役を機械化し,輸送,保管などを一貫して効率化する仕
組みをユニットロードシステムという(JIS Z 0111参照)。
3.4
パレット(pallet)
  ユニットロードシステムを推進するために用いられ,物品を荷役,輸送,及び/又は保管するために単
位数量に取りまとめて載せる面をもつ台。上部構造物をもつものを含む。
3.5
空パレット(empty pallet)
  パレット上に物品が積付けされていないパレット。
3.6
実パレット(loaded pallet)
  パレット上に物品を積み付けたパレット。
3.7
レイヤ(layer)
  ユニットロードを構成する1段分の物品の集まり。
3.8
機械パレタイザ(mechanical palletizer)
  パレット上に物品を積み付ける作業を機械化した装置。
3.9
機械デパレタイザ(mechanical depalletizer)
  パレット上に積み付けられた物品を取り卸す作業を機械化した装置。

――――― [JIS B 8951 pdf 5] ―――――

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