JIS B 8445:2016 ロボット及びロボティックデバイス―生活支援ロボットの安全要求事項 | ページ 2

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            ことを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格のうちで,西暦年を付記してあるものは,記載の年の版を適用し,その後の改正版(追補を含む。)
は適用しない。西暦年の付記がない引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 0134 ロボット及びロボティックデバイス−用語
      注記 対応国際規格 : ISO 8373,Robots and robotic devices−Vocabulary(IDT)
    JIS B 8361 油圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
      注記 対応国際規格 : ISO 4413,Hydraulic fluid power−General rules and safety requirements for systems
             and their components(MOD)
    JIS B 8370 空気圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
      注記 対応国際規格 : ISO 4414,Pneumatic fluid power−General rules and safety requirements for
             systems and their components(MOD)
    JIS B 8433-1 ロボット及びロボティックデバイス−産業用ロボットのための安全要求事項−第1
        部 : ロボット
      注記 対応国際規格 : ISO 10218-1,Robots and robotic devices−Safety requirements for industrial robots
             −Part 1: Robots(IDT)
    JIS B 8433-2 ロボット及びロボティックデバイス−産業用ロボットのための安全要求事項−第2
        部 : ロボットシステム及びインテグレーション
      注記 対応国際規格 : ISO 10218-2,Robots and robotic devices−Safety requirements for industrial robots
             −Part 2: Robot systems and integration(IDT)
    JIS B 9700:2013 機械類の安全性−設計のための一般原則−リスクアセスメント及びリスク低減
      注記 対応国際規格 : ISO 12100:2010,Safety of machinery−General principles for design−Risk
             assessment and risk reduction(IDT)
    JIS B 9703 機械類の安全性−非常停止−設計原則
      注記 対応国際規格 : ISO 13850,Safety of machinery−Emergency stop−Principles for design(IDT)
    JIS B 9705-1 機械類の安全性−制御システムの安全関連部−第1部 : 設計のための一般原則
      注記 対応国際規格 : ISO 13849-1,Safety of machinery−Safety-related parts of control systems−Part 1:
             General principles for design(IDT)
    JIS B 9710 機械類の安全性−ガードと共同するインタロック装置−設計及び選択のための原則
      注記 対応国際規格 : ISO 14119,Safety of machinery−Interlocking devices associated with guards−
             Principles for design and selection(IDT)
    JIS B 9711 機械類の安全性−人体部位が押しつぶされることを回避するための最小すきま
      注記 対応国際規格 : ISO 13854,Safety of machinery−Minimum gaps to avoid crushing of parts of the
             human body(IDT)
    JIS B 9714 機械類の安全性−予期しない起動の防止
      注記 対応国際規格 : ISO 14118,Safety of machinery−Prevention of unexpected start-up(IDT)
    JIS B 97151) 機械類の安全性−人体部位の接近速度に基づく安全防護物の位置決め
      注記 対応国際規格 : ISO 13855,Safety of machinery−Positioning of safeguards with respect to the

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B 8445 : 2016 (ISO 13482 : 2014)
             approach speeds of parts of the human body(IDT)
    JIS B 9716 機械類の安全性−ガード−固定式及び可動式ガードの設計及び製作のための一般要求事
        項
      注記 対応国際規格 : ISO 14120,Safety of machinery−Guards−General requirements for the design and
             construction of fixed and movable guards(IDT)
    JIS B 9718 機械類の安全性−危険区域に上肢及び下肢が到達することを防止するための安全距離
      注記 対応国際規格 : ISO 13857,Safety of machinery−Safety distances to prevent hazard zones being
             reached by upper and lower limbs(IDT)
    JIS B 9960-1 機械類の安全性−機械の電気装置−第1部 : 一般要求事項
      注記 対応国際規格 : IEC 60204-1:2009,Safety of machinery−Electrical equipment of machines−Part 1:
             General requirements(MOD)
    JIS C 0365 感電保護−設備及び機器の共通事項
      注記 対応国際規格 : IEC 61140,Protection against electric shock−Common aspects for installation and
             equipment(IDT)
    JIS C 0920 電気機械器具の外郭による保護等級(IPコード)
      注記 対応国際規格 : IEC 60529,Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)(IDT)
    JIS C 6802 レーザ製品の安全基準
      注記 対応国際規格 : IEC 60825-1,Safety of laser products−Part 1: Equipment classification and
             requirements(IDT)
    JIS C 7550 ランプ及びランプシステムの光生物学的安全性
      注記 対応国際規格 : IEC 62471,Photobiological safety of lamps and lamp systems(MOD)
    JIS C 9335-1 家庭用及びこれに類する電気機器の安全性−第1部 : 通則
      注記 対応国際規格 : IEC 60335-1,Household and similar electrical appliances−Safety−Part 1: General
             requirements(MOD)
    JIS C 9335-2-29 家庭用及びこれに類する電気機器の安全性−第2-29部 : バッテリチャージャの個別
        要求事項
      注記 対応国際規格 : IEC 60335-2-29,Household and similar electrical appliances−Safety−Part 2-29:
             Particular requirements for battery chargers(MOD)
    JIS Z 8737-2 音響−作業位置及び他の指定位置における機械騒音の放射音圧レベルの測定方法−第
        2部 : 現場における簡易測定方法
      注記 対応国際規格 : ISO 11202,Acoustics−Noise emitted by machinery and equipment−Determination
             of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying
             approximate environmental corrections(IDT)
    JIS Z 9101 安全色及び安全標識−産業環境及び案内用安全標識のデザイン通則
      注記 対応国際規格 : ISO 3864-1,Graphical symbols−Safety colours and safety signs−Part 1: Design
             principles for safety signs and safety markings(IDT)
    ISO 3746,Acoustics−Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using
        sound pressure−Survey method using an enveloping measurement surface over a reflecting plane
    ISO 4871,Acoustics−Declaration and verification of noise emission values of machinery and equipment
    ISO 7000,Graphical symbols for use on equipment−Registered symbols

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    ISO 7010,Graphical symbols−Safety colours and safety signs−Registered safety signs
    ISO 9227,Corrosion tests in artificial atmospheres−Salt spray tests
    ISO 13856 (all parts),Safety of machinery−Pressure-sensitive protective devices
    ISO 15534 (all parts),Ergonomic design for the safety of machinery1)
    ISO 21227-3,Paints and varnishes−Evaluation of defects on coated surfaces using optical imaging−Part 3:
        Evaluation of delamination and corrosion around a scribe
    ISO/TR 11688-1,Acoustics−Recommended practice for the design of low-noise machinery and equipment−
        Part 1: Planning
    IEC 60417,Graphical symbols for use on equipment
    IEC 61851 (all parts),Electric vehicle conductive charging system
    IEC 62061:2012,Safety of machinery−Functional safety of safety-related electrical, electronic and
        programmable electronic control systems
    EN 50272 (all parts),Safety requirements for secondary batteries and battery installations
    注1)   IS B 9715及びISO 15534(規格群)を使用する場合は,ロボットの意図したユーザ,特に高齢
          者及び子供に対する定量的データの妥当性及び適用性を検討する。

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,JIS B 0134及びJIS B 9700によるほか,次による。
3.1
自律性(autonomy)
  人が介入することなく,現在の状態及びセンサ計測に基づいて,意図したタスクを実行する能力。
  (JIS B 0134の2.2参照)
3.2
ロボット(robot)
  2軸以上がプログラム可能で,一定の自律性(3.1)をもち,環境内を移動して所期のタスクを実行する
作動メカニズム。
  (JIS B 0134の2.6を修正)
3.3
ロボティックデバイス(robotic device)
  産業用ロボット又はサービスロボット(3.4)の特性を満たすが,プログラム可能な軸数又は自律性(3.1)
の度合いが不足している作動メカニズム。
  (JIS B 0134の2.8を修正)
3.4
サービスロボット(service robot)
  産業オートメーションの用途を除き,人又は機器のために有用なタスクを実行するロボット(3.2)。
  (JIS B 0134の2.10を修正)
3.5
移動ロボット(mobile robot)
  自らの制御下で移動することができるロボット(3.2)。
  (JIS B 0134の2.13を修正)

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B 8445 : 2016 (ISO 13482 : 2014)
3.6
危険源(hazard)
  危害を引き起こす潜在的根源。
  (JIS B 9700の3.6を修正)
3.7
リスク(risk)
  危害の発生確率と危害のひどさとの組合せ。
  (JIS B 9700の3.12参照)
3.8
リスクアセスメント(risk assessment)
  リスク分析及びリスク見積りを含む総合的プロセス。
  (JIS B 9700の3.17を修正)
3.9
安全状態(safe state)
  生活支援ロボット(3.13)の,差し迫った危険源(3.6)のない状態。
  (JIS B 8433-2の3.11を修正)
3.10
制御システムの安全関連部(safety-related part of a control system)
  安全関連入力信号に応答し,安全関連出力信号を生成する制御システムの部分。
  (JIS B 9705-1の3.1.1を修正)
3.11
検証(verification)
  客観的証拠を提示することによって,生活支援ロボット(3.13)の規定要求事項が満たされていること
を確認すること。
  (JIS Q 9000:2006の3.8.4を修正)
3.12
妥当性確認(validation)
  客観的証拠を提示することによって,生活支援ロボット(3.13)の特定の意図された用途又は適用に関
する要求事項が満たされていることを確認すること。
  (JIS Q 9000:2006の3.8.5を修正)
3.13
生活支援ロボット(personal care robot)
  医療用を除く,人の生活の質の改善に直接寄与する行為を実施するサービスロボット(3.4)。
    注記1 これには,タスクを実行するための人との身体的接触(3.19.1)が含まれることがある。
    注記2 生活支援ロボットの典型的なタイプには,次のものが含まれる。
            − 移動作業型ロボット(3.14)
            − 身体アシストロボット(3.15)
            − 搭乗型ロボット(3.16)
3.14
移動作業型ロボット(mobile servant robot)

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  物体の取扱い又は情報交換のような,人と相互作用しながら支援タスクを実行する,移動能力をもつ生
活支援ロボット(3.13)。
3.15
身体アシストロボット(physical assistant robot)
  個人の身体能力の補助又は増強を行うことによって,必要なタスクを実行するためにユーザ(3.26)を
物理的に支援する生活支援ロボット(3.13)。
3.15.1
人間装着型身体アシストロボット(restraint type physical assistant robot)
  使用中に人体に固定される身体アシストロボット(3.15)。
    例 着用可能スーツ,非医療用の身体補助外骨格など。
3.15.2
人間非装着型身体アシストロボット(restraint-free type physical assistant robot)
  使用中に人体に固定されない身体アシストロボット(3.15)。
    注記 人間非装着型身体アシストロボットは,身体的補助を制御するか又は停止するために,人がロ
          ボットを自由に保持・開放することができるもの。例えば,倍力補助装置が含まれる。
3.16
搭乗型ロボット(person carrier robot)
  意図した目的地まで人を輸送する目的をもった生活支援ロボット(3.13)。
    注記1 キャビン,及び座席又は直立支持部(若しくはこれと類似のもの)が装備されている場合が
            ある。
    注記2 輸送には,人に加えて,例えば,ペット,家財,その他の物体が含まれる場合がある。
3.17
保護停止(protective stop)
  安全防護目的で,順序正しい動作の停止を可能にする運転の中断。
3.18.1
最大空間(maximum space)
  製造業者が定義する,ロボット(3.2)の可動部によって掃引され得る容積に,マニピュレータと貨物搭
載部とによって掃引され得る容積を加えたもの。
    注記1 移動架台の場合は,この容積はロボットが動き回れる物理的境界によって定義することがで
            きる。
    注記2 図1を参照。
3.18.2
制限空間(restricted space)
  ロボット(3.2)が越えることを許さない境界を定める制限装置によって囲まれた空間であり,最大空間
(3.18.1)の一部。
    注記1 移動ロボット(3.5)の場合,この空間は,床若しくは壁の特殊マーカー,又はロボット若し
            くは施設の内部地図に定義されるソフトウェアリミット(3.27)によって制限することがで
            きる。
    注記2 図1を参照。
  (JIS B 0134の4.8.2を修正)

――――― [JIS B 8445 pdf 10] ―――――

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